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芯棒的形狀是多種多樣的，對于具有不同相對彎曲半徑或相對壁厚的管件，以及對其加工要求的不同，應選用不同的形狀芯棒。一般情況下，可將芯棒分為兩大類：一種為硬式芯棒,一種為軟式芯棒
在選用硬式芯棒時，由于圓柱形芯棒(或球頭芯棒)形狀簡單、制造方便、所使用場合比爪形芯棒更普遍；而在選用軟式芯棒時，由于球窩節芯棒能夠多方撓曲，各球節之間是球面鉸接，能適應各種變形，因此，在彎薄壁或相對彎曲半徑較小的管件時經常采用，同時，選用球窩節芯棒還要根據不同的相對彎曲半徑、相對管壁厚度和彎曲角度考慮選用不同的球節數，球節數目的多少可參考表1選取。若球節數少，則達不到預期的效果；球節數多，則制造困難且不便于管子穿入。對于R／D、S／D及α在表1所列各值之間的數值，可參照此表折衷取值來選取芯棒和確定彎管方式。
芯棒形狀選定后，還不能保證彎出高質量的管件，芯棒與管子內徑之間的間隙大小也是影響彎管質量的重要因素。如果芯棒的球節直徑偏小，管子彎曲時圓弧內側有可能產生波浪形皺折(見圖4A處)，而且還可能起不到防止圓弧外側變扁的作用；直徑偏大或者球節外徑不夠光滑時，會拉傷管壁，管子圓弧外側還有可能起鼓包甚至破裂。選擇合理的芯棒直徑及對其充分潤滑是保證彎管質量不可缺少的要素。
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